步进电机控制方法（步进电机控制方法及编程实例）

步进电机控制方法（步进电机控制方法及编程实例）

相信步进电机一直是困扰新手朋友们的难题，那么今天我分几个维度来给大家普及步进电机的知识；

1、步进电机驱动器是什么？

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机驱动器

2、什么是步进电机的步距角

步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机转动一个固定的角度，这个角度就是咱们说的步距角，两相步进电机步距角一般是1.8度；

步进电机参数

3、PLC控制步进电机调速和定位的原理是什么

PLC发送脉冲来控制步进电机驱动器，其中脉冲个数来控制角位移量的大小，通过计算脉冲个数从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度，从而实现调速的目的；

3、步进电机驱动器的细分是什么？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的附带功能；

两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果1细分，则200个脉冲走一圈360°；细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是16细分，则发一个脉冲电机走0.1125°，即3200个脉冲走一圈360°，精度能否达到或接近0.1125°，不仅取决于电机，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素，细分数越大精度越难控制；在电机实际使用时，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音；

4、PLC和步进电机驱动器之间怎么接线呢？需要加电阻吗？

PLC和步进电机驱动器的接线图如下,这个是200SMART PLC与步进驱动器的接线，Q0.0接驱动器的PUL+,Q0.2接步进电机驱动器的DIR+,这不需要串联电阻是因为驱动器支持5-24V的电压输入（以前驱动器只支持5V，所以需要串联电阻进行分压，现在改进后大多不需要了，但是采购的时候需要与卖家确认好）